视觉轴壳分离供料机是一种结合机器视觉技术与自动化分拣系统的专用设备，主要用于高精度、高效率地将轴类零件与其外壳（或配套部件）进行自动分离和定向供料。其核心设计通过视觉识别实现零件特征判定，适用于需要严格区分不同组件的自动化装配或回收场景。

1. 核心组成与原理

• 视觉识别系统：

  • 多光谱光源：采用环形光、背光或结构光，突出轴与壳的表面特征（如螺纹、孔位、标识）。
  • 智能算法：通过深度学习或模板匹配，实时识别零件的类型（轴/壳）、方向（正反、角度）及质量（划痕、变形）。

• 供料与分拣机构：

  • 振动盘/传送带：将无序混合的轴与壳有序排列，输送至视觉检测区域。
  • 动态分拣执行器：根据视觉反馈，通过高速气缸、旋转台或气吹装置，将轴与壳导向不同收集通道。

• 协同控制单元：PLC或工业计算机整合视觉数据、供料速度与分拣逻辑，实现闭环控制。

2. 典型应用场景

• 精密装配线：如轴承、齿轮箱组装中，需将轴与外壳精确配对，避免人工分拣错误。

• 电子制造：分离电机转子轴与定子壳，或摄像头模组中的镜筒与底座。

• 再制造与回收：从报废设备中自动拆解并分类金属轴与塑料壳，提高回收效率。

3. 技术优势

• 零接触检测：避免机械定位对零件表面的损伤。

• 柔性化生产：通过更换视觉模板，快速适应不同规格轴壳的分拣需求。

• 质量追溯：记录每个零件的检测数据，支持质量分析与工艺优化。

4. 关键挑战与解决方案

• 粘连与遮挡：优化振动盘振幅与频率，结合图像分割算法分离重叠零件。

• 反光与纹理干扰：采用漫反射光源或激光线扫描，增强金属/塑料材质对比度。

• 实时性要求：边缘计算+高帧率相机，确保毫秒级识别与响应。

5. 与传统供料机的区别